Mga Pamayanan ng Yoga

Noong ika-2 siglo BCE, si Patanjali ay nagsummarize ng iba't ibang paraan ng yoga at nilathala ang "Yoga Sutra"[nota 1], na nagdala sa kilalang "Eight Limbs of Yoga", o walong aspeto ng pag-aaral: (1) restraint (vow), (2) effort (zeal), (3) posture, (4) breath control (pranayama), (5) sense withdrawal, (6) concentration (dharana), (7) meditation (dhyana), (8) samadhi.
Ang "Yoga Sutra" na ito, na naging batayan sa loob ng libo-libong taon, ay nagpapahiwatig na ang yoga ay isang buong pag-aaral ng katawan, isip, at espiritu. Dapat gamitin ang iba't ibang paraan nang buong-pagkakasundo upang abutin ang kalayaan. Ang mga unang tao ay nakita na maraming gawain ang nakakatulong sa pag-aaral, halimbawa ang tamang pagkain, mga utos, paggawa ng mabuti (karma), mga galaw na nagpapahusay ng spine (body alignment), pagtaguyod ng hininga (pranayama), kahit ang pagbasa ng mga salita (mantra), paglingap sa Diyos (bhakti), pagtaas ng kaalaman (Jnana), at pagpapagising ng kundalini energy.
Ngunit kung si Patanjali ay may buhay sa kalangitan, at nakakita ng mga susunod na tao na hiwa-hiwa ang mga paraan ng pag-aaral, na nagkakaroon ng sariling pamayanan, at napakalitaw na mga turo, siguro ay maglalakas-lakas siya. Siya ay paulit-ulit na nagpahalaga sa meditation (dhyana) at ang kahalagahan ng pagkakaisa, ngunit hindi masyado nakatulong sa "body alignment". Malinaw na kahit na gamitin ang mga galaw na nagpapahusay ng spine, na nagpapahusay ng iba't ibang energy centers (nadis, chakras), ay dapat may diagnosis at reseta, na isang galaw para sa isang problema. Sayang na ngayon, hindi lamang itinuring ang ganitong uri ng yoga (na tawag sa Hatha Yoga, o Sun and Moon Yoga) bilang lahat ng yoga, kundi sinundan na rin ang lahat ng mga galaw nang walang diagnosis, na talagang nahiwalay sa tamang landas. Parang kumain ng lahat ng gamot sa cabinet nang isang sunod-sunod. Ang mga pangalawang titulo tulad ng "weight loss yoga", "beauty yoga", atbp., ay talagang nawala sa ronda.