紀元前2世紀、パタンジャリ（パタンジャリ）は、さまざまなヨガ修行法をまとめ、『ヨガ経』（Yoga Sutra）を著した[注1]。これにより有名な「ヨガ八支」、すなわち8つの修練の方向が示された：(1) 禁制（持戒）、(2) 劝制（精進）、(3) 坐法、(4) 調息（呼吸）、(5) 制感、(6) 执持（专注）、(7) 禅定（入静）、(8) 三摩地。
2000年以上前に伝えられてきた『ヨガ経』は、常に圭臬として崇められてきた。この書物は、ヨガが心身魂の包括的な修行であることを教えてくれる。解脱を目指すためには、さまざまな方法を総合的に組み合わせることが必要である。先人が気づいたように、適切な食事、戒律、善行（カルマ）、脊柱の調整運動（調身）、呼吸の注意（調息）、経文の唱え（マントラ）、天への敬虔（バクティ）、知識の増進（ジャナ）、霊力の覚醒（クンダリーニ）などは、すべて修行に有益である。
しかし、もしパタンジャリが天上にいるなら、後世の人々がこれらの修行法をバラバラに分けて各派に分かれ、形式主義に陥っているのを見て、嘆くだろう。彼は一貫して禅定（ディヤナ）と入静の重要性を強調したが、「調身」についてはあまり言及していない。明らかに、柔軟性のある運動（正式にはハタヨガ、または日月ヨガ）で脊柱を調整し、異なるエネルギー中心（三脈七輪）を整えることは、診断と処方が必要である。同じ動作がすべての問題に適用されるわけではない。残念ながら、現代人はこのような運動型ヨガ（正式名称：ハタヨガ）をヨガのすべてと誤解し、診断もせずにすべてのポーズ（アサナ）を一括して練習している。これは正道から逸脱している。まるで薬棚の薬を一気に全部飲んでしまうようなものである。さらに「ダイエットヨガ」「美容ヨガ」などのタイトルが登場し、まったく題意から離れている。
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