Asal-usul yoga

Yoga berasal dari India dan tersebar di seluruh dunia. Kata "yoga" pada asalnya bermaksud menguasai lembu atau kuda, sejak zaman purba ia juga mewakili amalan atau latihan tertentu yang membantu mencapai matlamat tertinggi. Dalam kitab "Yoga Sutra" yang ditulis oleh bijak pandai purba Patanjali, definisi tepatnya ialah "kawalan terhadap fungsi jiwa". Yoga mempunyai sejarah yang panjang di India. Dalam sistem Brahmana purba yang kita ketahui, ia berkait rapat dengan yoga. Di India, orang percaya melalui yoga dapat melepaskan penderitaan akibat samsara, jiwa dalaman akan menyatu dengan Tuhan Ilahi kosmik; melalui yoga, benih samsara akan dibakar, subjek jiwa akan difahami, semua halangan akan lenyap. Di India kini sukar untuk membezakan hubungan antara yoga dan agama Hindu, di kuil, dalam kitab suci, dalam kehidupan harian, dan dalam pelbagai bidang, kedua-duanya saling terpadu. Yoga merupakan salah satu seni kesihatan paling tua di Timur. Ia muncul sejak zaman purba, hasil gabungan kebijaksanaan manusia. Yoga juga merupakan pengalaman langsung tentang kehidupan yang dicapai oleh bijak pandai India dalam keadaan renungan dan ketenangan yang mendalam. Prinsip rahsia yoga adalah kitab yang menggabungkan teori dan amalan.
Legenda mengatakan, di Gunung Ibu Suci yang tinggi 8000 meter di India purba, ada orang yang menjadi orang suci, dan ada yang menjadi pertapa, mereka mewariskan rahsia latihan ini kepada mereka yang ingin mencari ilmu, sehingga sampai ke hari ini.
Awalnya, hanya sedikit orang yang menjadi pengikut yoga, biasanya di kuil, rumah kecil di desa, gua di Himalaya, dan pusat hutan lebat, diajar oleh guru yoga kepada murid yang bersedia menerima. Kemudian, yoga secara beransur-ansur tersebar di kalangan orang awam di India.
Yoga hari ini merupakan kaedah latihan sains tubuh manusia yang dikumpulkan dari pengalaman ribuan tahun oleh rakyat India, bukan lagi rahsia eksklusif bagi beberapa orang yang hidup terasing. Kini, yoga telah tersebar di seluruh dunia. Di India terdapat banyak sekolah khusus yang mengkaji yoga. Yoga mempunyai sistem latihan yang lengkap dari fizikal hingga mental, kini bukan sahaja terbatas pada bidang falsafah dan agama, tetapi mempunyai makna yang lebih luas, kekal selama ribuan tahun, mempunyai kekuatan hayat yang kuat.
Apabila pengikut yoga berada dalam keadaan duduk tenang yang mendalam, mereka akan bangkit ke alam kesedaran diri dan keadaan kebaikan mutlak, mendapatkan persatuan antara kesedaran individu dan kesedaran kosmik, membangkitkan tenaga tersembunyi dalam diri, mencapai pemahaman tertinggi dan kepuasan maksimum.