導引術歷史十分悠久，早在兩千多年以前已有記載，《素問·血氣形志篇》曰：「經絡不通，病生於不仁，治之以按摩醪藥」。導引益精法就是透過導引以使性功能旺盛的方法，千百年的實踐證明，這種方法是有強大的回春效果的。
摩腎益精法
腎主藏精，為人體生長、發育、生殖之源，生命活動之根，故中醫稱之為「先天之本」。透過按摩促進腎臟的氣血循環，就能達到腎精旺盛的目的。
一、側身搓腎式
① 仰卧閉眼，兩手握緊放在身體兩旁，從口吐氣，從鼻吸氣。② 向左橫臥，兩手的手掌摩擦產生溫熱。右手貼在背部的腰骨上，在背骨的右側部位（腎臟部位）上下摩擦30次。③ 向右橫臥，左右相反地做同樣次數。以上①至③為一次，重複三次至五次。
二、浸浴搓腎式
① 浸在浴缸內，兩腳向前伸直，或成彎膝端坐的姿勢。右手繞到背後，右手的拇指和食指揉搓右側腎臟位置的背後之內，重複30次。② 左手揉搓左側腎臟30次。③ 接著，兩手的手掌貼在腎臟的位置，上下摩擦30次以上。重複3次至5次。
三、按腹式
增強膀胱的機能，以按腹的功法最有效。尤其是仔細摩擦肚臍下膀胱的部位最好。若實行腎臟一和二之處，還做按腹的功法，功效更顯著。
四、尿道功法－摩擦鼠蹊式
① 仰卧閉眼，兩手握緊放在身體兩側，慢慢從口吐氣，從鼻吸氣。② 雙手的手掌摩擦產生溫熱，雙手掌摩擦腳跟（鼠蹊部）30次。以此為一回，重複3回至5回。以上所述，雖然是恢復性機能的功法，同時也是器官失調疾病治療法。
摩肝益腎法
肝與腎同居下焦，為乙癸同源。肝藏血，腎藏精，精血互生。肝之經脈與生殖器官的聯繫尤為密切。《靈樞·經脈篇》曰：「足厥陰之脈……循股陰，入毛中，過陰器。」又說：「足厥陰之筋，其病……陰器不用。」故強肝榮筋亦可使性功能旺盛。
一、摩擦強肝法
① 仰卧閉眼，兩手拇指在內握緊，放在身體兩側，慢慢從口吐氣，從鼻吸氣。② 兩手的手掌摩擦產生溫熱，右手摩擦左邊最下面的肋骨30次。③ 左手摩擦右邊最下面的肋骨30次。以上①至③為一次，重複3次至5次。
二、按壓強肝法
① 浸在浴缸裡，兩膝彎曲坐好，除了兩手的拇指之外，其餘八指並攏，貼在左肋骨靠近胃的邊緣，手指向內側，指頭彎曲，把胃到肋腹的肉向腹部裡面壓。同時從鼻吸氣，然後鬆手，同時從口吐氣。② 兩手的指頭順著肋骨稍微向後側移動，兩根食指碰到肋骨的中心部位。如前所述，兩根手指壓腹部，壓到指尖可以進入肋骨的內側，同時從鼻吸氣。③ 放鬆手上的力量吐氣。雙手向腹部外側移動，兩手的手指並攏，貼在左邊最下端的肋骨靠肋腹之處，把腹部往肋骨的內側壓。同時從鼻吸氣。接著指尖從腹骨的內側放開，從口吐氣。
以上的①至③兩手的指尖沿著肋骨，將腹部往內壓，從胃往肋腹重複壓3次。以此動作為1次，重複3次至5次。左側壓完，腹部的右側也用同樣方法按壓。左右次數相同，但一定要先從左邊開始。
另外，指尖向腹內壓的時候，要稍微加點力量。最初指壓1公分即可，逐漸習慣之後，壓入2公分至3公分。起初不能壓入是內臟僵硬之故。
健康的內臟柔軟而富彈性，持續這種功法，最快一星期，最慢一二個月，僵硬的內臟會變得相當柔軟。柔軟表示恢復健康。充分實踐的話，身體自能體會。
這種功法感到疼痛或不適，立即中止。先做功法一，持續做兩星期到一個月，等肝臟與內臟恢復後，再開始做這種功法。
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