요가 치료에 사용되는 자세와 자세는 매우 다양하다. 일본 학자들은 다양한 자세에 대해 생리학적 연구를 수행하여 호흡, 혈압, 맥박을 연속 기록하고, 안경뱀자세, 활자세, 거북이자세, 낙타자세, 진주거미자세, 메뚜기자세 등을 선정했다. 요가 자세가 동물 이름을 많이 쓰는 이유는 동물의 자세가 자연스럽기 때문이다. 인간이 두 발로 서게 되면서 자연스럽지 않은 자세를 취하게 되었고, 이로 인해 척추에 과도한 부담이 가게 되어 요통, 내장 기능 저하 등의 문제가 발생한다. 동물의 자연스러운 자세를 취하면 치료 목적을 달성할 수 있다. 호흡 조절 시 복식 호흡을 하거나, 호흡과 함께 숫자를 세는 방식을 사용한다. 정신을 집중할 때는 문제 하나 또는 몸의 특정 부위에 집중한다. 예를 들어 눈을 반쯤 감고 코끝을 내려다보며 각성 상태를 유지하면서 정신을 내면으로 돌린다. 명상 시에는 자신과 환경을 통합하여 대립을 제거하고, 자신의 생각과 행동을 일치시킨다. 연구 결과, 요가 치료에서 호흡 조절이 가장 중요하다는 것이 입증되었으며, 호흡 조절이 자세를 통제할 수 있고, 혈압과 맥박을 조절할 수 있으며, 기타 자율 기능에도 조절 작용을 한다.
요가 치료는 주 1회, 2시간 정도로 진행하며, 참가 인원은 약 10명 정도가 적당하다. 먼저 다양한 자세를 수행하고, 다음으로 호흡 훈련을 실시한 후, 20분간 명상을 한다. 치료 후에는 요가와 심신 질환에 대해 자유롭게 토론할 수 있어 집단 치료 효과를 얻을 수 있다. 요가 치료는 다른 치료와 병행하는 경우가 많으며, 적응증으로는 불안 상태, 의심 상태, 고혈압, 심장신경증 등 심신 질환을 들 수 있다. 강박 상태, 우울 상태는 중등 적응증이며, 히스테리에는 적합하지 않다.
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