体の姿勢不良は、肉体の徐々な老化に伴い、体内の靭帯（骨格・筋肉の束）が緊張し、身体が固くなり、痛みを感じやすくなるためである。背中や首、肩のこりや硬直は、脊椎を通る体内エネルギーの正常な流れを妨げ、常に疲れを感じさせる原因となる。また、動脈壁に黄色い脂肪が蓄積されると、血管が硬くなり、壊れやすくなる。硬くなった血管は高血圧を引き起こし、それが心臓病の原因となる。血管が破れた場合、内出血を引き起こす。脳部で破れると脳充血となり、心臓で破れると心筋梗塞となる。
ヨガのねじり、伸展、弯折などの動きによって、徐々に靭帯や腱を伸ばし、神経の圧迫による痛みを解消する。ねじりや伸展の動作は血管を伸ばし、血管壁の弾力を高め、破裂しにくくする。肩立ポーズや輪のポーズのように、体を逆さにすることで、脳への血液供給量が増加し、血流が促進され、精神がより鋭敏になる。
脈輪（マーランダ）の刺激は内分泌腺を活性化させ、さまざまなホルモンを生成する。これらのホルモンは血液中に流入し、すべての臓器に影響を与える。脈輪は内分泌腺によって身心活動を制御しており、内分泌腺の機能が正常であれば、その働きも正常に保たれる。しかし、ホルモンの分泌が異常になると、身心の疾患が発生する。ヨガを学ぶ目的は、体内の内分泌腺の機能を正常に保ち、過剰にも不足にもならないようにすることである。
脈輪とは松果体、性腺、脳下垂体、胸腺、副腎、膵臓、甲状腺、副甲状腺を指す。運動時には血液中の糖分が化学変化を起こし、グルコースが乳酸と酸素と結合して二酸化炭素と水に変わる。二酸化炭素は体外へ吐き出され、水分は汗として排出される。もし血液中に十分な酸素が乳酸と結合できないと、乳酸が筋肉中に蓄積し、「けいれん」となる。
ヨガでは、ゆっくりで深く長く呼吸することを重視するため、血液中の酸素量が増加し、乳酸が筋肉中に蓄積せず、けいれんも起きない。
初心者の身体は大部分が硬いが、ヨガ訓練を受けることで、関節や四肢が以前よりも軽快で柔軟になる。
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