黃大豆，是豆科植物大豆的黃色種子，又名黃豆。
黃豆嫩時呈綠色，稱毛豆，當蔬菜吃清香可口。李時珍在《本草綱目》中說：「其莖葉嫩時，可食甘美。」
黃豆含有多種營養成分，尤以蛋白質的含量最為豐富，是增加植物蛋白質的主要食物。還含有豐富的脂肪、維生素和礦物質。
黃豆能大量補充人體不能自己合成的8種必需胺基酸，又不會增加血液中的膽固醇，而且價格低廉，實在是促進少年兒童健康成長和病人康復的營養佳品。
黃豆炒食味香，煮食味鮮，還可以造醬、榨油。特別是黃豆製成的各種各樣的豆製品，營養豐富，滋味鮮美，自古就受到民眾的歡迎。正如李時珍所說：「黃豆炒食、作腐、造醬、榨油，盛為時用」。
豆奶與豆漿將黃豆用水浸泡一天，帶水磨碎，濾去豆渣，入鍋煮沸即成。汁濃者叫豆奶，汁淡者叫豆漿。豆奶富含蛋白質及多種營養素，其營養價值可與牛奶比美。由於脂肪含量較低，不膩口，易消化，尤其適於老人、小兒和病人食用。
用豆漿與大米合煮成粥，營養豐富，清香爽口，更是補虛調養的佳品。
清代名醫趙學敏早就提出，用豆漿煮粥吃，有「補虛羸」的良好功效。豆花與豆腐豆漿經鹽鹵或石膏「點」後，即凝成豆花；再用布包裹、濾去部分水分，即成豆腐。豆花，鮮嫩可口，是風味小吃；豆腐，不僅能夠烹調出各種美味佳肴，而且可以入藥治病。
《普濟方》治慢性久痢，用豆腐加醋同煎服食；《飲食辨》則用豆腐治療熱咳：「火咳久不愈者，以石膏所收豆腐，煮，加糖，每夜食，頗效。」豆腐皮與豆腐乳豆漿煮沸後冷卻，漿面凝結而成的薄膜，稱豆腐皮，又名豆腐衣。《飲食辨》認為，豆腐皮是豆漿的「精華之萃」，最宜用於病後調養和孕婦補養。用豆腐製作而成的豆腐乳，不僅滋味鮮美，且有養胃功效，正如《飲食辨》所說：「香美，能引胃氣，令人甘食，極宜病人」。
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