현대의 '기공'이라는 용어는 고대의 '태납(숨을 내쉬고 들이마시는 법)', '도인(몸을 움직이는 법)', '존신(정신을 집중시키는 법)', '정공(정신을 다스리는 법)', '동공(운동하는 법)', '내공(내부의 힘을 기르는 법)', '외공(외부의 힘을 기르는 법)', '수련(훈련)', '좌정(앉아서 정신을 집중하는 법)', '입정(정신을 집중하여 정화하는 법)', '좌선(앉아서 수행하는 법)', '정좌건강법', '신체 건강법', '호흡 건강법' 등을 포함하며, 심지어 태극권 같은 일부 무술도 내공을 기반으로 한다면 기공의 범주에 들어간다.
기공은 동공과 정공으로 나뉜다. 동공은 외공이라도 하고, 정공은 내공이라도 한다. 외공은 내공을 기반으로 하며, 정이 깊을수록 동이 생긴다. 즉 '내부에서는 정기와 기, 신을 단련하고, 외부에서는 근육과 뼈, 피부를 단련한다.' 정기와 기, 신이 충만하면 근육과 뼈가 튼튼해진다. 정공은 정지하는 것이 아니다. 오히려 '외부는 정적이고 내부는 동적'이며, 신체의 특별한 운동 상태이다. 왕선산은 말했다. "정은 정적임이 아니라, 움직이지 않는 것이 아니다." 정공은 정신을 다스리며, 태납과 호흡을 주요한 훈련 방법으로 한다. 동공은 신체를 단련하며, 신체의 움직임을 주요한 훈련 방법으로 한다. 정공이든 동공이든, 조심, 조절, 조정이라는 세 가지 기본 훈련 수단을 빼놓을 수 없다. 즉 의식 집중, 호흡 조절, 자세 조절이라는 세 가지 요소이다. 정은 음을 생성하고, 동은 양을 생성한다. 동정을 함께 훈련하고, '삼조(삼조: 조심, 조절, 조정)'를 결합하면 음양이 조화를 이루며, 병을 치료하고 장수할 수 있다. 토홍경의 『양성연명록』에 따르면, "동하고 정할 수 있어야 장수한다." 위에서 보듯이, 기공은 중의학의 건강 이론을 기반으로 한 병을 치료하고 장수하는 신체와 정신의 훈련 방법이다. 현대 과학의 예방의학, 심신의학, 운동의학, 자연의학, 노인의학, 스포츠, 무술 등과도 관련이 있다. 자기 의식, 호흡, 신체를 조절함으로써 내장 기능을 조절하고, 자체 안정 기제를 강화하여 병을 치료하고 수명을 연장하는 목적을 달성한다.
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